桐朋学園大学を首席で卒業。Ｊ.モルナール氏に師事。後、アメリカに留学し、Ｍ.グランジャニー、Ｍ.ディリングの各氏に師事。1970年イスラエル国際ハ－プ･コンク－ル３位入賞。1972年「篠﨑史子ハ－プの個展Ⅰ」を開催。（同シリーズは、2015年4月までに13回開催）1973年小澤征爾指揮のベルリン･フィル定期演奏会に出演の他、ヨーロッパの各フェスティヴァルに出演。1974年文化庁在外研修員として西ベルリン、パリに留学。Ｌ．ラスキーヌ氏に師事。また、サウンド･スペース･アークのメンバーとして1978年以降国内のみならずアメリカ、ヨーロッパ等の主要音楽祭にも参加し、1983年メンバーとして中島健蔵音楽賞を受賞。また、ソリストとしてニューヨーク、アスペン等で演奏するほか、イスラエル国際ハープ･コンクール、ジュネーヴ国際コンクールなどの審査委員を務める。2001年「篠﨑史子ハープの個展Ⅷ」を開催し、平成13年度芸術祭優秀賞、第20回中島健蔵音楽賞、サントリー芸術財団第１回佐治敬三賞を受賞。2005年日本現代芸術振興賞受賞。2007年には計３夜にわたる「篠﨑史子ハープの個展Ⅹ」を開催し、第17回朝日現代音楽賞を受賞した。2012年10月に開催した「篠﨑史子ハープの個展40周年記念演奏会（ⅩⅡ）」で、平成24年度芸術選奨文部科学大臣賞受賞。平成25年秋紫綬褒章を受章。
1972年から邦人作曲家に対しハープのための新作委嘱を続けており、その数は３７曲を数える。これまでに国内外の主要オーケストラと共演する他、ランパル、ニコレ、ゴールウェイ、ガロワらとも共演。十数枚のＣＤが主要レーベルより発売されている。
現在、東京音楽大学、日本大学芸術学部、桐朋学園大学音楽学部において、後進の指導にも当たっている。
また、桐朋学園高校３年から大学卒業まで、特別副科において指揮を故斎藤秀雄氏に師事。ハープ演奏活動のかたわら、数々のハープアンサンブル及び弦楽合奏やフリュートアンサンブルを指揮し経験を積む。さらに近年、東京音楽大学において指揮科聴講生として、広上淳一氏、田代俊文氏らの指導を受け、本格的な指揮活動にも意欲を示している。